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控制器内置

结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置。

手腕中空设计
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，避免线缆从旁边突出，方便架设。

免电池马达单元
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

宽电压支持范围，AC100-240V

能够在交流电压 100V 到 240V 之间工作，也就是说低电压时也可工作。

产品规格

产品型号		VT6-A901S
安装方式*2		S：台面安装、SR：吊顶安装、SW：侧壁安装
最大运动范围	P点：第 1-5 关节中心	920 mm
	第 1-6 关节法兰表面	1000 mm
最大运动速度	第 1 关节	166.2°/s
	第 2 关节	122.5°/s
	第 3 关节	141.2°/s
	第 4 关节	268.7°/s
	第 5 关节	296.8°/s
	第 6 关节	293.2°/s
安装环境		标准型
本体重量（不含线缆重）		40 kg
适用控制器		内置控制器
重复定位精度	第 1-6 关节	±0.1 mm
负载	额定值	3 kg
	最大值	6 kg
容许惯性力矩*1	第 4 关节	0.3 kg·m2
	第 5 关节	0.3 kg·m2
	第 6 关节	0.1 kg·m2
用户线路接口		无（可购买外部布线单元选件）
用户气路接口		无（可购买外部布线单元选件）
电源规格		AC100~240V
线缆长度		5 m
功耗*5		1.2 kW
I/O	标准 I/O	输入 24，输出 16（不区分极性）
	远程 I/O	输入 8，输出 8（远程功能已被分配到标准I/O）
安全标准		CE/KC

备注：

*1：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*2：机器人在出厂时为台面安装，当使用其他安装方式时，请在 RC+ 软件中选择相应类型（洁净型及防护型：仅能台面安装）。
*3：洁净等级：ISO 洁净度 4（ISO14644-1：2015） 。
*4：当与 AGV 等共享电池电源时，可能会给机器人施加高于规定值的电压，具体取决于 AGV 等的运行情况。请确保采取过流保护等措施。
*5：实际功耗受操作环境、操作程序、用户使用习惯等因素影响会有